Conception pour les environnements hostiles

Les températures extrêmes, la poussière, la corrosion et les forces impulsives sont tous des facteurs répandus dans l’industrie des mines et métaux qui nuisent à la fiabilité des machines. Nous possédons plus de 60 années d’expérience en conception de solutions adaptées à ces défis uniques et nous avons étendu cette capacité à la robotique industrielle.

Lorsqu’il est équipé d’éléments conçus pour une fonderie, le robot industriel est déjà considéré comme un équipement robuste. Afin de survivre aux environnements les plus hostiles, nous élaborerons des protections supplémentaires pour que les robots soient très fiables, au même titre que la machinerie lourde.

Capteurs intelligents pour la localisation

Le robot n’est qu’un « aveugle manchot », et la plupart des applications dans les secteurs des mines et métaux ne peuvent pas être limitées ni fixes. Par conséquent, des capteurs sont nécessaires pour détecter et localiser les composants qui doivent être manipulés. Diverses technologies de détection ont été mises au point pour assurer un fonctionnement fiable et rentable dans des environnements complexes, chacune offrant ses propres avantages. Nous choisissons la technologie de détection la plus appropriée pour atteindre le résultat souhaité et nous l’intégrons à votre système avec un logiciel personnalisé lorsque les solutions logicielles « prêtes à l’emploi » ne suffisent plus. Nous possédons une vaste expérience en intégration de capteurs de vision 2D, de capteurs basés sur la lumière structurée 3D et de capteurs à triangulation laser 3D, entre autres, dans les systèmes robotisés.

À la volée

En plus de ne pas être fixes, de nombreuses applications dans l’industrie des mines et métaux qui pourraient bénéficier de l’automatisation comprennent des pièces mobiles. L’arrêt du processus d’automatisation peut avoir des effets négatifs et n’est qu’une autre raison pour laquelle les humains sont si doués pour accomplir ces tâches. Nous avons développé des applications robotisées personnalisées qui utilisent plusieurs capteurs pour synchroniser les mouvements des robots avec une pièce mobile ou un processus pour effectuer des tâches à la volée.

Contrôle des forces et de la conformité

Grâce à leurs appendices souples et à leur sens du toucher, les humains sont doués pour les tâches qui exigent une grande dextérité. Bien que les robots aient été principalement conçus comme des dispositifs de commande en position, l’ajout d’un capteur de force et d’une technologie d’intégration leur permet d’être utilisés dans des tâches nécessitant une force constante ou lorsque les forces doivent être limitées. Les capacités d’axe flexible leur permettent d’utiliser un toucher souple. Nous avons développé des applications dotées de ces fonctionnalités et pouvons les offrir en option au besoin.

Télérobotique

De nombreuses applications ne pourront jamais être entièrement automatisées, car, dans certaines situations, les compétences et le jugement d’un opérateur sont indispensables. Toutefois, ces applications peuvent exposer le travailleur à des problèmes d’hygiène ou d’ergonomie ou le mettre en danger.

La télérobotique fait référence à l’utilisation d’un robot commandé à distance par un humain. Comparativement à un humain, un robot peut soulever des charges plus lourdes, atteindre des endroits plus éloignés, tolérer des températures plus élevées et résister à une atmosphère toxique et il est doté d’une main plus stable. Avec un système de télérobotique, ces avantages sont jumelés à la compétence et au jugement du travailleur, tout en le maintenant hors de danger.

Notre technologie exclusive permet de commander les mouvements en temps réel des robots industriels standard et peut fournir une rétroaction haptique à l’opérateur pour qu’il conserve la même interface naturelle et intuitive. Cette technologie peut être appliquée à une grande variété d’applications et permettre l’automatisation robotique là où elle pourrait sembler impossible.

Développement et déploiement de systèmes

Forts de notre savoir en services-conseils, nous possédons une expérience considérable en matière d’innovation et d’études conceptuelles, notamment dans la définition de problèmes et la création et la sélection d’options.

Compte tenu de la souplesse des options robotisées, nous faisons appel à nos partenariats avec les collèges locaux et ABB pour obtenir rapidement des résultats physiques et fournir des démonstrations de faisabilité à petite échelle et rentables pour les options de réduction des risques.

Enfin, les équipes multidisciplinaires et intégrées Hatch font appel à nos compétences et à nos groupes spécialisés, comme la conception de machines sur mesure, la technologie de contrôle, les spécialistes en transformation numérique et les experts en procédés, pour créer des solutions sur mesure qui répondent à vos défis les plus complexes. Notre groupe Équipement d’ingénierie offre un système complet sur la base de la conception et de l’approvisionnement, en plus de fournir des services de soutien pour l’installation, la mise en service et le démarrage ainsi que le service après-vente.